Outline

 Outline

Outline, atau biasa disebut kerangka karangan, adalah inti dari sebuah tulisan. Pendek ataupun panjang, fiksi ataupun non-fiksi, cerita lepas ataupun buku, selalu mengutamakan outline dalam prosesnya. Mengapa? Karena dengan outline, kita dapat mengetahui apa yang kita tulis, dan membuat tulisan kita itu lengkap.


Cara terbaik untuk membuat outline, adalah dengan sistematika berikut ini,
Judul Tulisan
I. Bab I
a. Keterangan Bab I
b. Keterangan Bab I
II. Bab II
a. Keterangan Bab II
b. Keterangan Bab II
III. Bab III
a. Keterangan Bab III
b. Keterangan Bab III
IV. Bab IV
a. Keterangan Bab IV
b. Keterangan Bab IV
V. Bab V, dst



Bagi orang-orang yang pernah menyusun karangan ilmiah seperti skripsi, tugas akhir, laporan penelitian, dan sebagainya, pastinya sudah mengetahui sistematika seperti itu. Akan tetapi, bagi yang belum pernah menyusun, sistematika tersebut bisa dijadikan acuan.


Untuk jenis tulisan apa sistematika tersebut digunakan? Jawabannya adalah, untuk tulisan jenis apa saja. Dalam artian, fiksi, maupun non-fiksi bisa menggunakan sistematika outline tersebut. Harap diingat, jenis tulisan yang berbeda, bukan berarti penyusunan outline juga berbeda. Susunan akan sama, mind mapping untuk menyusun outline pun sama, yang berbeda hanyalah isi dari outline, dan isi dari tulisan tersebut.

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1.             Latar Belakang

Teknologi yang semakin meningkat di seluruh dunia, sangatlah membantu para pengguna fasilitas umum  dapat memanfaatkannya dengan sebaik-baiknya tanpa meragukan akan keamanan di daerah umum tersebut. Namun, dari sekian banyak fasilitas umum seperti parkiran kendaraan banyak pengelola fasilitas tersebut belum memfasilitasi alat yang dapat mendeteksi ruangan parkir baik yang sudah terisi kendaraan ataupun belum adanya kendaraan sangatlah kurang dimanfaatkannya teknologi yang sudah berkembang.  Sehingga, banyak dari kendaraan mengitari ruangan parkir untuk mencari ruangan yang kosong dari lantai dasar  sampai lantai teratas.

Agar fasilitas parkiran dapat bekerja secara efektif dan dapat mempercepat kendaraan yang masuk untuk mencari ruangan parkir yang kosong. Fasilitas parkiran tersebut dapat diperbaiki dengan memantau kondisi ruangan parkir yang kosong dengan menggunakan tampilan lcd (liquid crystal display) yang diletakkan bertepatan pada saat mobil masuk ke ruang area parkir  dan tampilan pada layar monitor dengan tampilan delphi 7 untuk memberikan informasi kepada pos jaga untuk memantau jumlah kendaraan yang ada diruang parkir tertentu. Oleh karena itu penulis tertarik membuat tulisan ilmiah dengan judul

1.2.            Batasan Masalah

Dalam pembuatan rancangan alat pemantau ruang parkir berbasis ATmega 8535 menggunakan jaringan nirkabel dengan tampilan lcd (liquid crystal display) dan tampilan delphi 7 pada layar monitor terdapat beberapa batasan masalah, diantaranya :

1.      Pembahasan tentang Mikrokontroler ATmega8535 dan AT89S51.

2.      Sensor yang digunakan yaitu infrared sensor, photo diode.

3.      Pembahasan tentang rangkaian micro switch pendeteksi kendaraan yang ada di ruangan dan rangkaian jaringan nirkabel yang terhubung ke mikrokontroler. Serta pembahasan tentang pergerakan motor dc yang digunakan sebagai palang pintu untuk membuka ketika kendaraan sedang masuk.

4.      Pembahasan tentang program yang digunakan hanya sebatas program ATmega8535 dan AT89S51 serta Delphi 7 yang digunakan untuk menghubungkan komunikasi yang terjadi melalui jaringan nirkabel tersebut dengan kondisi logika program yang telah diatur.

5.      Pengujian alat ini hanya untuk memberikan informasi kepada pengguna fasilitas parkiran untuk memberikan petunjuk kondisi parkiran yang kosong pada tampilan lcd (liquid crystal display) yang diletakkan di sepanjang ruang parkir dan tampilan delphi 7 dilayar monitor pos penjaga  untuk mengetahui kendaraan yang keluar.

6.      Hasil keluaran pada rancangan alat ini berupa pergerakan motor dc yang digunakan sebagai palang pintu,mikro switch yang digunakan untuk mendeteksi kendaraan serta tampilan lcd dan tampilan delphi 7 dilayar monitor .

7.      Karena kekurangannya switch dan pin pada mikrokontroller, maka logika untuk kombinasi deteksi ruangan hanya 8 kombinasi logika saja.

1.3.            Tujuan Penulisan

Tujuan Penulisan adalah merancang alat pemantau ruang parkir berbasis ATmega8535 menggunakan jaringan nirkabel dengan tampilan lcd (liquid crystal display) dan delphi 7 yang digunakan untuk mengeahui kondisi ruangan parkir yang masih kosong dari masing – masing ruangan yang ada di lantai 1 maupun di lantai 2.

1.4.            Metode Penelitian

Beberapa metode yang digunakan dalam tulisan ilmiah ini adalah:

1)      Studi Pustaka

Mencari bahan penulisan tentang komponen-komponen yang akan digunakan untuk membuat alat “Simulasi Pemantau Ruang Parkir berbasis ATMega 8535 dan AT89S51 menggunakan Jaringan Nirkabel Dengan Tampilan LCD dan Tampilan Delphi 7 Pada Layar Monitor”.  melalui buku atau situs-situs yang ada hubungannya dengan penulisan ini supaya tidak menyimpang dari tema.

2)      Studi Lapangan

Observasi, yaitu membuat rangkaian “Simulasi Pemantau Ruang Parkir Berbasis ATMega 8535 dan AT89S51 Menggunakan Jaringan Nirkabel Dengan Tampilan  LCD  Dan Tampilan Delphi 7 Pada Layar Monitor”.  Yaitu dengan cara :

a.       Merancang komponen elektronika yang terdiri atas rangkaian

switch, rangkaian infrared dan photo diode, ic driver l293d serta actuator tambahan.  

b.      Merancang tambahan antena pada wireless dan menghubungkan modul transmitter dan receiver ke mikrokontroler ATMega 8535 dan AT89S51.

c.       Mendesain tampilan Delphi 7 beserta programnya

d.      Membuat rancangan alat pendeteksi ruang parkir

 melakukan pengamatan langsung terhadap alat yang di buat dan melakukan uji alat untuk mengetahui keefektifan kerja alat tersebut.Konsultasi, yaitu bertanya kepada asisten laboratorium untuk mendapatkan informasi yang dibutuhkan.

3)      Proses Perancangan, Pembuatan dan Pengujian Alat

Dalam metode ini penulis melakukan perancangan alat terlebih dahulu yang kemudian dibuat sesuai rancangan lalu diuji, agar sesuai dengan tujuan pembuatan alat.

1.5.            Sistematika Tulisan Ilmiah

Pada bagian ini penulis akan mengemukakan tentang pokok-pokok uraian tulisan ilmiah ini agar lebih mudah dipahami dan juga sebagai dasar pembahasan selanjutnya :

BAB 1 Pendahuluan

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang ,ruang lingkup, tujuan,  metode penelitian, serta sistematika tulisan ilmiah.

BAB 2 Landasan Teori

Bab ini menjelaskan tentang komponen-komponen yang digunakan, konfigurasi yang digunakan, dan juga teori-teori yang digunakan dalam pembuatan “Rancangan Alat Pemantau Ruang Parkir berbasis ATMega 8535 menggunakan Jaringan Nirkabel Dengan Tampilan LCD dan Delphi 7”. (ganti

BAB 3 Pembahasan

Bab ini membahas mengenai pembuatan alat dan cara kerja alat dengan pengaturan program yang terhubung ke rangkaian rancangan alat pemantau ruang parkir secara otomatis.

BAB 4 Kesimpulan

Pada bab ini membahas tentang kesimpulan dari alat yang dibuat dan saran–saran pembuatan alat yang dibuat.

AVR – Rangkaian RESET

Pin RESET pada mikrokontroler ATMEL AVR adalah aktif LOW. Jika sebuah sinyal LOW diaplikasikan pada pin ini, maka mikrokontroler akan direset. Peresetan sistem dilakukan dengan tujuan:

1. Untuk ‘melepas’ semua pin (kecuali pin-pin XTAL) untuk masuk ke keadaan tri-state, menginisialisasi semua Register I/O, dan mereset program counter (PC=0).
2. Untuk memasuki mode pemrograman paralel.

Jalur RESET memiliki resistor pull-up internal berukuran 100K-500K ohm. Secara teori, resistor pull-up tersebut berfungsi menahan pin RESET pada logika HIGH dan tidak mengambang.
Pada lingkungan dengan noise yang tinggi, maka resistor pull-up internal saja tidaklah cukup. Adanya spike dapat menyebabkan munculnya sinyal RESET yang tidak diinginkan. Oleh karena itu perlu adanya rangkaian eksternal yang secara aktif menjaga kondisi pin RESET tetap HIGH kecuali dilakukan RESET.
Rangkaian proteksi Brown-out eksternal seperti yang dijelaskan pada artikel Catatan Aplikasi AVR180 dapat digunakan untuk mengamankan pin RESET dari munculnya sinyal RESET yang tidak diinginkan yang diakibatkan oleh noise dan spike. Akan tetapi jika mikrokontroler AVR yang kita gunakan memiliki rangkaian Brown-out internal, maka kita hanya perlu menambahkan beberapa komponen eksternal saja. Berikut adalah rangkaian RESET yang direkomendasikan ATMEL.

Resistor pull-up R1 dapat berukuran sembarang, akan tetapi sebaiknya tidak lebih besar dari ukuran resistor pull-up internal. Nilai ukuran yang dapat digunakan adalah antara 4K7 ohm hingga 10K ohm.
Untuk dapat lebih meredam noise dan spike, maka ditambahkan kapasitor C1 dengan ukuran 10nF. Kapasitor ini merupakan komponen tambahan yang boleh saja dihilangkan karena telah ada filter low-pass internal yang berfungsi meredam noise dan spike. Tapi untuk lebih amannya, tambahkan saja kapasitor C1 tersebut.
Nilai-nilai ukuran komponen dalam rangkaian di atas bukanlah nilai yang direkomendasikan untuk berbagai lingkungan aplikasi, oleh karenanya harus disesuaikan dengan keadaan noise dimana mikrokontroler AVR ditempatkan.
Selamat belajar!

Spesifikasi ATtiny2313

ATtiny2313 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 2K Bytes In-System Programmable Flash. Mikrokontroler dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 20 MIPS pada frekuensi 20MHz. Berikut adalah fitur selengkapnya dari AVR ATtiny2313.
+ High-Performance, Low-Power AVR 8-bit RISC Microcontroller
+ Advanced RISC Architecture

• 120 Powerful Instructions – Most Single-clock Execution
• 32 x 8 General Purpose Working Registers
• Fully Static Operation
• Up to 20 MIPS Throughput at 20MHz

+ High-Endurance Non-Volatile Memory segments

• 2K Bytes In-System Self-programmable Flash Program Memory
• 128 Bytes In-System Programmable EEPROM
• 128 Bytes of Internal SRAM
• Write/Erase Cycles: 10,000 Flash / 100,000 EEPROM
• Programming Lock for Software Security

+ Peripheral features

• One 8-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, and Compare Mode
• One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode
• Four PWM Channels
• On-chip Analog Comparator
• USI – Universal Serial Interface
• Programmable Serial USART
• Programmable Watchdog Timer with Separate On-Chip Oscillator

+ Special Microcontroller features

• debugWIRE On-chip Debugging
• In-System Programmable via SPI Port
• Power-On Reset and Programmable Brown-out Detection
• Internal Calibrated RC Oscillator
• External and Internal Interrupt Sources
• Low-power Idle, Power-down, and Standby Modes
• Enhanced Power-on Reset Circuit

+ I/O and Packages

• 18 Programmable I/O Lines
• 20-pin PDIP, 2-pin SOICl, and 20-pad QFN/MLF

+ Operating Voltages

• 1.8 – 5.5V (ATtiny2313V)
• 2.7 – 5.5V (ATtiny2313)

+ Speed Grades

• 0 – 4MHz @ 1.8 – 5.5V; 0 – 10MHz @ 2.7 – 5.5V (ATtiny2313V)
• 0 – 10MHz @ 2.7 – 5.5V; 0 – 20MHz @ 4.5 – 5.5V (ATtiny2313)

+ Power Consumption at 4MHz, 3V, 25`C

• Active: @ 1MHz, 1.8V = 230 uA; @ 32KHz, 1.8V = 20 uA (incl. Osc)
• Power-Down Mode: < 0.1 uA @ 1.8V

Pin Layout

Selamat belajar!

Spesifikasi ATmega8

ATmega8 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 8K Bytes In-System Programmable Flash. Mikrokontroler dengan konsumsi daya rendah ini mampu mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 16 MIPS pada frekuensi 16MHz. Berikut adalah fitur selengkapnya dari AVR ATmega8.
+ High-Performance, Low-Power AVR 8-bit RISC Microcontroller
+ Advanced RISC Architecture

• 130 Powerful Instructions – Most Single-clock Execution
• 32 x 8 General Purpose Working Registers
• Fully Static Operation
• Up to 16 MIPS Throughput at 16MHz
• On-chip 2-cycle Multiplier

+ High-Endurance Non-Volatile Memory segments

• 8K Bytes In-System Self-programmable Flash Program Memory
• 512 Bytes EEPROM
• 1K Bytes of Internal SRAM
• Write/Erase Cycles: 10,000 Flash / 100,000 EEPROM
• Data Retention: 20 years at 85`C / 100 years at 25`C
• Opitonal Boot Code Section with Independent Lock Bits
• In-System Programming by On-chip Boot Program
• True Read-While-Write Operation
• Programming Lock for Software Security

+ Peripheral features

• Two 8-bit Timers/Counters with Separate Prescaler, one Compare Mode
• One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode
• Real Time Counter with Separate Oscillator
• Three PWM Channels
• 6-channel ADC with 10-bit Accuracy
• Byte-oriented Two-wire Serial Interface
• Programmable Serial USART
• Master/Slave SPI Serial Interface
• Programmable Watchdog Timer with Separate On-Chip Oscillator
• On-Chip Analog Comparator

+ Special Microcontroller features

• Power-On Reset and Programmable Brown-out Detection
• Internal Calibrated RC Oscillator
• External and Internal Interrupt Sources
• Five Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, and Standby

+ I/O and Packages

• 23 Programmable I/O Lines
• 28-lead PDIP, 32-lead TQFP, and 32-pad QFN/MLF

+ Operating Voltages

• 2.7 – 5.5V (ATmega8L)
• 4.5 – 5.5V (ATmega8)

+ Speed Grades

• 0 – 8MHz (ATmega8L)
• 0 – 16MHz (ATmega8)

+ Power Consumption at 4MHz, 3V, 25`C

• Active: 3.6 mA
• Idle Mode: 1.0 mA
• Power-Down Mode: 0.5 uA

Pin Layout

Selamat belajar!

AVR – Rangkaian Clock

Rangkaian Clock adalah jantung yang memberikan denyut-denyut nadi kehidupan bagi sebuah mikrokontroler. Tanpa clock, program dalam mikrokontroler yang memberinya arti dan fungsi, tidak akan dieksekusi. Tanpa clock, mikrokontroler praktis akan mati. Hihihi… Begini deh jadinya kalo dulu kuliah ngambil Engineering jurusan Sastra Elektronik.
AVR Clock Control Unit mendistribusikan clock ke modul-modul lainnya seperti General I/O Modules, CPU Core dan RAM, serta Flash dan EEPROM. Clock-clock ini tidak harus semuanya dalam keadaan aktif pada waktu yang bersamaan. Untuk mengurangi penggunaan daya, clock untuk modul yang sedang tidak aktif digunakan dapat dihentikan/ditidurkan untuk sementara (Sleep Mode).
Clock untuk modul CPU dan RAM disebut CPU Clock. Clock untuk modul-modul I/O seperti Timer/Counter, USART, dan External Interrupt disebut I/O Clock. Sedangkan clock yang mengontrol operasi antarmuka Flash disebut Flash Clock. Flash Clock biasanya aktif berbarengan dengan CPU Clock.
Sumber Clock
Mikrokontroler AVR menyediakan beberapa pilihan sumber clock yakni Digital Clock Eksternal, RC Oscillator Internal, dan Crystal atau Ceramic Resonator.
Mau pakai yang mana, itu tergantung dari akurasi pewaktuan sistem mikrokontroler yang kita aplikasikan. Jika aplikasi kita menuntut akurasi pewaktuan yang tinggi maka kita harus menggunakan Crystal sebagai sumber clock. Contoh, jika kita memerlukan komunikasi data USART dengan baudrate tertentu, maka Crystal adalah pilihan yang terbaik. Demikian pula halnya jika kita ingin menghitung lebar pulsa dengan tepat, maka Crystal adalah pilihan yang tepat. Sedangkan Ceramic Resonator dapat digunakan sebagai alternatif dari Crystal jika ingin menghemat beberapa ribu rupiah.
Untuk aplikasi yang tidak membutuhkan akurasi pewaktuan yang tinggi, maka RC Oscillator Internal merupakan pilihan yang paling murah.
Default Clock
Pada saat diproduksi oleh pabriknya, mikrokontroler AVR telah diprogram untuk menggunakan sumber clock dari RC Oscillator internal dengan waktu Start-up terpanjang dan nilai penskalaan sistem clock 8 – yang menghasilkan frekuensi sebesar 1 MHz.
Rangkaian Clock Dengan Crystal
Berikut adalah contoh rangkaian minimum system ATtiny2313 lengkap dengan rangkaian clock dan rangkaian reset.

Pin XTAL1 dan XTAL2 adalah input dan output dari sebuah rangkaian penguat pembalik yang dapat dikonfigurasikan untuk digunakan sebagai On-Chip Oscillator. Nilai C1 dan C2 harus sama. Besarnya nilai C1 dan C2 tergantung dari besarnya nilai kristal yang digunakan, besar-kecilnya kapasitansi liar, dan besar-kecilnya gangguan elektromagnetik dari lingkungan dimana sistem ditempatkan.
Untuk penggunaan kristal sebagai sumber clock, ATMEL memberikan panduan untuk nilai C1 dan C2 sebesar 12-22 pF.
Clock Fuse Bit
Penggunaan kristal sebagai sumber clock memerlukan pengonfigurasian fuse bit CKSEL3..1 untuk disesuaikan dengan frekuensi kristal yang digunakan. Selain itu perlu juga untuk mengonfigurasi pasangan fuse bit CKSEL0 dan SUT1..0 untuk menentukan lamanya waktu Start-up dan waktu delay tambahan dari kondisi reset.
Untuk rangkaian di atas ditentukan nilai CKSEL3..1 = 110, CKSEL0 = 1, dan SUT1..0 = 11. Konfigurasi tersebut menyebabkan mikrokontroler memiliki waktu Start-up berdurasi 16K Clock dan delay tambahan dari kondisi reset selama 14 Clock + 65ms. Uraian mengenai fuse bit akan dibahas tersendiri di lain kesempatan.
Selamat belajar.

Akses Baca-Tulis EEPROM ATtiny2313

AVR ATtiny2313 memiliki EEPROM dengan kapasitas 128 byte dengan alamat akses 0-127 ($00-$7F). Untuk mengakses EEPROM terlebih dahulu harus mengetahui register-register EEPROM, yakni: EEAR – EEPROM Address Register, EEDR – EEPROM Data Register, dan EECR – EEPROM Control Register.
EEAR adalah register yang berfungsi menyimpan alamat EEPROM yang akan diakses. Untuk ATtiny2313, EEAR disebut juga EEARL (EEAR Low). Yup, hanya perlu 7 bit LSB saja (EEAR0..EEAR6) untuk mengakses seluruh alamat EEPROM ATtiny2313. Nilai awal EEAR setelah direset tidak didefinisikan, jadi EEAR perlu diisi dengan alamat EEPROM yang benar sebelum data pada EEPROM diakses (dibaca/ditulis/dihapus).
EEDR adalah register yang berfungsi menyimpan data yang akan ditulis ke EEPROM dan data yang dibaca dari EEPROM.
EECR adalah register yang berfungsi untuk mengontrol sinyal-sinyal kontrol untuk proses akses EEPROM. Pada tulisan ini hanya dibahas tentang bagaimana menulis data ke EEPROM dan bagaimana membaca data dari EEPROM. Oleh karena itu, hanya 3 bit LSB dari EECR saja yang akan dibahas yakni:

• Bit 2 – EEMPE (EEPROM Master Program Enable)
• Bit 1 – EEPE (EEPROM Program Enable)
• Bit 0 – EERE (EEPROM Read Enable)

Proses menulis data ke EEPROM memerlukan langkah-langkah berikut ini:

1. Letakkan alamat EEPROM yang dituju dalam register EEAR
2. Letakkan data dalam register EEDR
3. Cek apakah bit EEPE=0, jika tidak maka tunggu
4. Set bit EEMPE
5. Set bit EEPE

Mudah bukan? Demikian juga halnya dengan proses membaca data dari EEPROM, berikut langkah-langkahnya:

1. Letakkan alamat EEPROM yang akan diakses dalam register EEAR
2. Cek apakah bit EEPE=0, jika tidak maka tunggu
3. Set bit EERE
4. Baca data dari EEDR dan simpan di register

Bit EEPE adalah bit untuk menulis data ke EEPROM. Jika EEPE diset 1 ketika EEMPE=1, maka data pada EEDR akan ditulis ke EEPROM pada alamat yang ditunjukkan oleh register EEAR. Setelah 4 siklus clock, maka CPU akan mereset kembali bit EEPE=0 yang menandakan bahwa proses penulisan telah selesai dilakukan. Oleh karena itu sebelum melakukan proses penulisan, program harus memastikan bahwa kondisi EEPE=0, yang artinya CPU tidak sedang melakukan proses penulisan ke EEPROM. Jika tidak maka proses penulisan akan gagal. Demikian juga halnya ketika membaca data dari EEPROM. Sebelum membaca data, program harus memastikan bahwa CPU tidak sedang dalam proses penulisan data ke EEPROM, jika tidak maka proses pembacaan akan gagal.
Contoh Program

; ***********************************************
; EEPROM.ASM
; Program contoh baca/tulis EEPROM pada ATtiny2313
; ***********************************************
.include “C:\MICROC~1\VMLAB\include\2313def.inc”
;Untuk AVR Studio 4, ganti include-nya dengan yang ini:
;.include “tn2313def.inc”
;Untuk VMLAB, ini diperlukan. Untuk AVR Studio 4 tidak.
.equ eepe = eewe
.equ eempe = eemwe
reset:
rjmp start
reti      ; Addr $01
reti      ; Addr $02
reti      ; Addr $03
reti      ; Addr $04
reti      ; Addr $05
reti      ; Addr $06
reti      ; Addr $07
reti      ; Addr $08
reti      ; Addr $09
reti      ; Addr $0A
reti      ; Addr $0B
reti      ; Addr $0C
reti      ; Addr $0D
reti      ; Addr $0E
reti      ; Addr $0F
reti      ; Addr $10
start:
;selalu diawali dengan pengesetan alamat stack
ldi    r16, low (ramend)
out    spl, r16
ldi    r16, $54    ; data di R16
ldi    r17, 0        ; alamat di R17
rcall    EEPROM_write    ; tulis $54 ke EEPROM alamat 0
ldi    r16, $CA    ; data di R16
ldi    r17, 5        ; alamat di R17
rcall    EEPROM_write    ; tulis $CA ke EEPROM alamat 5
ser    r16        ; R16 = $FF
ldi    r17, 0        ; R17 = 0
rcall    EEPROM_read    ; Baca EEPROM alamat 0 dan simpan di R16
forever:
rjmp forever        ; never ending jump
; Subrutin menulis data ke EEPROM dengan alamat 0-127
EEPROM_write:
sbic    eecr, eepe    ; apakah EEPE=0?
rjmp    EEPROM_write    ; tunggu jika EEPE=1
out    EEAR, r17    ; set alamat EEPROM
out    EEDR, r16    ; letakkan data di EEDR
sbi    EECR, eempe    ; set bit EEMPE
sbi    EECR, eepe    ; set bit EEPE
ret
; Subrutin membaca data dari EEPROM dengan alamat 0-127
EEPROM_read:
sbic    eecr, eepe    ; apakah EEPE=0?
rjmp    EEPROM_read    ; tunggu jika EEPE=1
out    eear, r17    ; set alamat EEPROM
sbi    eecr, eere    ; set bit EERE
in    r16, eedr    ; copy data dari EEDR ke R16
ret

Catatan: Program di atas dibuat dengan asumsi bahwa program sama sekali tidak menggunakan fitur interupsi dalam program. Gunakan instruksi CLI dan SEI sebelum dan sesudah proses baca-tulis EEPROM agar segala sesuatunya berjalan mulus, hehehe…
Berikut adalah cuplikan gambar Window Memori EEPROM dan Window Register dari VMLAB dan AVR Studio 4.

Window EEPROM VMLAB

Window Register VMLAB

Window EEPROM AVR Studio 4

Window Register AVR Studio 4

Ok. Selamat belajar!

AVRA – Atmel AVR Assembler

AVRA adalah sebuah program assembler untuk keluarga Mikrokontroler Atmel AVR yang kompatibel dengan AVRASM32 keluaran Atmel. Versi awal AVRA dirilis oleh John Anders Haugum. Setelah versi 0.7, AVRA dilanjutkan oleh Tobias Weber dan terakhir oleh Burkhard Arenfeld.
Berbeda dengan GAVRASM yang dibuat menggunakan Free Pascal, AVRA dibuat dengan bahasa C berstandar ANSI. Jadi eksekusinya lebih cepat dibandingkan GAVRASM. Sebagai perbandingan saja, pada versi Windows, ukuran file executable AVRA adalah 109 KB sementara GAVRASM 2,71 MB.
AVRA dirancang untuk dapat menggantikan AVRASM32, meskipun belum semua fitur yang dimiliki AVRASM32 telah diadopsikan ke AVRA, namun AVRA telah dapat digunakan dengan Atmel AVR Studio. AVRA memiliki beberapa perbedaan dengan AVRASM32, antara lain:

• AVRA mendukung beberapa direktif tambahan antara lain .define, .undef, .ifdef, .if, .else, .endif, .elif, .elseif, dan .warning.
• Tidak semua command line yang dimiliki AVRASM32 dimiliki oleh AVRA. Parameter -e untuk menentukan file EEPROM. AVRA menyimpan data EEPROM dalam file program.eep.hex, AVRA tidak mendukung format selain Intel Hex.
• AVRA memiliki beberapa fitur baru dalam penulisan makro (lebih fleksibel) sehingga semakin mendukung konsep penggunaan kembali kode program. Hal ini cocok untuk pengembangan library program.
• AVRA menciptakan file coff setiap kali proses assembling sukses. File coff ini dapat digunakan dengan program debugger seperti AVR Studio atau program debugger lain yang mendukung tipe file ini.
• AVRA memiliki Meta Tag untuk mencatat waktu kompilasi. Selain itu, Meta Tag ini juga dapat digunakan untuk membangkitkan serial number.

AVRA merupakan software open-source yang dapat dikompilasi pada sistem operasi apapun. Saat ini tersedia dua macam paket download yang tersedia di SourceForge.Net, yakni paket untuk Win32 dan paket Source Code. Dalam paket untuk Win32 disertakan juga source code-nya. Anda dapat mendownload keduanya melalui download link yang telah saya sediakan.
Perlu saya sampaikan sekali lagi bahwa AVRA dirancang untuk menggantikan AVRASM32 dengan beberapa fitur tambahan yang tidak dimiliki oleh AVRASM32. Dalam kerjanya, AVRA membutuhkan file-file include yang berisi definisi-definisi untuk masing-masing tipe AVR, namun bukan suatu keharusan. Kita dapat membuat sendiri file include atau cukup mendefinisikan register-register yang kita butuhkan saja dalam program kita. Akan tetapi, jauh lebih praktis untuk menggunakan file-file include dari Atmel AVRASM32.
Download

• avra-1.2.3-win32.zip
• avra-1.2.3a-src.tar.bz2

Instalasi AVRA

Pada sistem operasi Linux, lakukan langkah-langkah sebagai berikut:

• bunzip2 avra-1.2.3a-src.tar.bz2
• tar -xvf avra-1.2.3a-src.tar
• cd avra-1.2.3
• cp Makefiles/Makefile.linux Makefile
• make
• Sebagai root: make install
• Testing: avra –devices
• unzip avr000.zip
• mkdir /home/chandra/attiny2313
• mkdir /home/chandra/atmega8
• cp tn2313def.inc /home/chandra/attiny2313
• cp m8def.inc /home/chandra/atmega8

Perhatian! Subdirektori user (chandra) harus diganti dengan nama subdirektori user Anda sendiri.
Prosedur di atas akan menginstal AVRA dan membuat subdirektori attiny2313 dan atmega8 yang berisi file tn2313def.inc dan m8def.inc, respectively. Saya memisahkan file-file program untuk proyek mikrokontroler menggunakan ATtiny2313 dan ATmega8.
Anda boleh saja menempatkan file-file include di mana saja. Yang perlu diingat hanyalah, AVRA membutuhkan file-file include tersebut. Jadi pastikan saja path-nya pada direktif .include dalam source code benar.
Pada sistem operasi Windows, file distribusi avra-1.2.3-win32.zip menyediakan file executable AVRA.EXE pada subdirektori bin.
Jika Anda ingin menggantikan AVRASM32, maka hapus saja file AVRASM32.EXE dan ganti dengan AVRA.EXE, jangan lupa untuk me-rename lho ya…
Tapi jika Anda seperti saya, lebih suka menulis program menggunakan fasilitas editor console semacam EDIT dan menjalankan proses kompilasi melalui command line, maka Anda bisa letakkan file AVRA.EXE di direktori utama C:\ atau di C:\AVRA beserta file-file include yang ada dalam file AVR000.ZIP.
Okey, sekian dulu. Lebih lanjut tentang AVRA kapan-kapan kita ngobrol lagi.
Selamat belajar!

keluarga CBR 600RR

Kluarga CBR emang mantab ya bro, Berikut Petikan mengenai keluarga CBR 600 RR yang ane dapat dari Situs Wikipedia . Maaf Kalo tulisan masih berantakan coz ane translate langsung lewat Google, kalo mau lebih jelasnya mending masuk ke situsnya langsung.
Wikipedia. Pada tanggal 6 September 2006, Honda Meluncurkan CBR600RR semua serba baru untuk model tahun 2007. “Rancangan ulang CBR600 paling radikal sejak pengenalan RR pada tahun 2003 disorot oleh mesin baru, rangka, dan bodywork yang menghasilkan CBR600RR, kecil ringan, lebih-kuat dengan rasio power-to-weight kelas terkemuka dan kinerja tak tertandingi”.
Motor sport kelas menengah Honda mengalami desain ulang secara total dan menyeluruh tahun 2007 dengan mengurangi berat CBR600RR sebagai fokus utama mereka. Hasilnya adalah 20 lb (9,1 kg) pengurangan berat kering di atas model 2006, dari £ 361 (163,7 kg) untuk £ 341 (154,7 kg).
Dalam mendesain ulang CBR600RR untuk berat lebih ringan dan peningkatan kinerja, R & D Honda insinyur dimulai dengan mesin. Mesin yang benar-benar baru adalah powerplant terkecil dan teringan di kelas olahraga super dengan margin yang signifikan – desainer yang telah menggunakan posisi yang seksama terhadap semua komponen internal untuk mencapai pengurangan yang signifikan dalam panjang motor, lebar, dan tinggi, serta mengurangi berat badan dengan 2 kg (4.4 lb) dibandingkan dengan powerplant model 2006′s. Sementara mesin baru lebih kecil dan ringan dari pendahulunya, ia juga menawarkan kinerja meningkat dengan Power sekitar 118 hp (88 kW) pada 13.500 rpm.
Pada kecepatan, angka itu meningkat secara signifikan oleh ram saluran udara yang sangat efisien pusat-terletak di hidung motor Melilit mesin kecil tapi kuat adalah kerangka semua-baru, secara signifikan lebih ringan, langsing, dan lebih kompak dibandingkan dengan 2006 600RR. Bingkai diproduksi menggunakan apa Honda panggilan Fine Die-Cast (FDC) teknologi, yang memungkinkan mereka untuk membangun kerangka lebih ringan tanpa mengurangi kekuatan atau kekakuan. Refleks dari sepeda baru yang dipertajam oleh 22 mm (0,87 in) wheelbase yang lebih pendek, serta dengan fokus desainer di sentralisasi massa ketat. Meskipun jarak sumbu roda lebih pendek, swingarm model 2007 adalah sebenarnya 5 mm (0,20 in) lebih lama dibandingkan dengan 2006, yang dimungkinkan oleh dimensi yang lebih kompak dari mesin sepeda baru.
Suspensi model 2007 dilakukan selama hampir tidak berubah dari sepeda 2006, dengan 41 sama mm (1,61 in) garpu terbalik di depan, dan unik Honda Unit Pro-Link konfigurasi suspensi belakang redaman roda belakang. Berat Mesin 2007 pemantik dan konfigurasi sasis lebih baik memungkinkan suspensi-over membawa untuk melakukan jauh lebih baik daripada hal itu pada model lama. Roda cast baru tiga-berbicara aluminium juga lebih ringan dibandingkan pada, sepeda 2006 yang selanjutnya berkontribusi pada peningkatan kinerja suspensi. Rem fitur dual radial-mount kaliper 4-piston penjepit kembar 310 mm (12,20 in) cakram depan, dan single-piston kaliper meremas disc 220 mm (8.66 in) di bagian belakang. Tersembunyi di bawah kepala kemudi merupakan versi update dari sistem (HESD) Honda Electronic Steering Damper, yang juga tersedia di CBR1000RR tersebut. Iterasi terbaru ini HESD menawarkan respon lebih cepat dan operasi mulus lebih dari sebelumnya.
The, fairing kecil bermata tajam atas baru depan didominasi oleh saluran udara besar ram-pusat yang airbox feed melalui celah di bagian kepala kemudi dari frame dan dipisahkan dari sisi fairing dengan celah besar Honda yang klaim adalah untuk keperluan manajemen udara. Ekor-bagian adalah juga lebih kecil dan lebih tajam bermata, naik di atas sebuah knalpot bawah kursi sangat dibenahi.
Honda CBR600RR tahun 2007 dibuat tersedia di dealer AS di musim semi tahun 2007. Sepeda motor dibawa dengan perubahan skema warna hanya untuk model tahun 2008.
Gabungan ABS prototipe
Pada tanggal 9 Juni 2008, Honda CBR600RR mengungkapkan prototipe yang menampilkan sistem rem semua baru dicap sebagai ABS Kombinasi yang mengintegrasikan dikombinasikan pengereman, pengereman anti-lock, dan sistem rem-by-wire [3] Gabungan menggunakan ABS. Unit kontrol komputer untuk memastikan keseimbangan yang benar dari depan dan menggunakan rem belakang dan juga mengontrol ketika ABS harus terlibat. Sistem ini dirancang untuk menjadi seperti mengganggu mungkin dengan menunda keterlibatan ABS sampai saat terakhir.
Prototipe adalah pernah super pertama sepeda motor sport ke fitur ABS. Meskipun Gabungan ABS tidak tersedia pada CBR600RR 2008 atau sepeda motor Honda lainnya, Honda berencana menggelar sistem pengereman baru di seluruh mesin produksi selama dua tahun ke depan.
[Sunting] 2009 redesign
2010 Honda CBR600RR
Pada tanggal 5 September 2008, Honda memperkenalkan CBR600RR direvisi untuk tahun 2009 model  Setelah “Gabungan ABS” prototipe,. Yang CBR600RR baru akan memiliki pilihan yang tersedia “Gabungan ABS”. Perubahan lain termasuk update ke torsi mesin yang ditingkatkan dari 8000 rpm ke 12.000 rpm, ditingkatkan fairings yang meningkatkan stabilitas dan mengurangi tingkat kebisingan emisi, dan skema warna baru yang dirancang untuk menarik lebih luas pengendara. Meskipun semua perubahan ini melibatkan penambahan beberapa bahan, berat keseluruhan CBR600RR 2009 tetap sama dengan model 2008. Hal ini dicapai melalui tabungan berat di mesin, knalpot, dan chassis dan versi non-ABS tetap sepeda ringan di kelas olahraga super. [Rujukan?]
CBR600RR 2010 ini akan tersedia di dealer AS di musim semi tahun 2010.  Sepeda motor dibawa dengan perubahan skema warna hanya untuk model tahun 2010. Ini mencakup tema baru, dijuluki “Leyla,” di mana bayangan seorang wanita terlihat pada warna hitam dan putih. Desain solid-warna non bukan yang pertama untuk Honda, tahun-tahun sebelumnya itu sudah termasuk desain seperti “Phoenix,” dan “Graffiti.”

AMD Siapkan Processor 3,7GHz Terbaru Berbasis Arsitektur Bulldozer

Sejak kemunculannya beberapa waktu yang lalu, keberadaan arsitektur Bulldozer yang fenomenal tampaknya menyiratkan aura magnet yang kuat bagi para vendor chip dunia. Tak terkecuali bagi AMD sebagai salah satu vendor chip high-end yang baru-baru ini telah mengungkapkan ketertarikannya pada kehandalan arsitektur tersebut. Sejauh ini pihaknya telah berencana untuk terus mengembangkan Phenom II X4 terbarunya. Dan bahkan baru-baru ini AMD telah mengisyaratkan kalau processor Phenom II X4 975 Black Edition yang saat ini berkibar akan segera tergantikan oleh kehadiran processor Phenom II X4 980 Black Edition terbaru yang rencananya baru akan terealisasi mulai bulan Juni 2011 yang akan datang.

Menurut sumber-sumber yang dikutip oleh publikasi Donanim Haber, menyusul kehadiran processor Phenom II X4 980 Black Edition dalam rentang kurun waktu antara bulan April – Agustus mendatang, kabarnya juga akan diikuti dengan kehadiran armada-armada Phenom II lainnya.

Processor Phenom II X4 980 Black Edition ini memiliki clock sebesar 3.7GHz, mengusung TDP 125W dan fitur spesifikasi yang sama seperti kerabat terdekat lain yang lebih kecil clocknya. Selain itu, processor tersebut dilengkapi dengan L2 data cache per core sebesar 512KB, 6MB memori cache Level 3 yang dishare, memori DDR3-1333MHz dual-channel dan dukungan HyperTransport 3.0.

AMD akan menggunakan teknologi DSL SOI 45-nanometer untuk membangun processor Phenom X4 II 980 Black Edition tersebut. Dan ini ternyata kompatibel dengan keberadaan motherboard AM3/AM3+ maupun motherboard AM2/AM2+ yang telah ada sebelumnya. Ditambah lagi dengan multiplier yang diset sepenuhnya terbuka, sehingga Anda akan lebih mudah untuk melakukan overclock.

Armada AMD Phenom II X4 yang saat ini lagi naik daun adalah processor AMD Phenom II X4 975 Black Edition yang baru saja diluncurkan pada awal Januari 2011 yang lalu. Dan processor ini sendiri memiliki kecepatan clock sebesar 3.6GHz.

Walaupun processor AMD Phenom II X4 975 Black Edition tersebut mengusung performa yang bagus dan kemampuan overclocking yang layak, namun pada kenyataannya harga yang ditawarkannya pun masih terbilang agak terlalu mahal untuk saat ini. Lalu bagaimana halnya dengan processor AMD Phenom II X4 980 Black Edition yang rencananya akan segera dirilis bulan Juni 2011 nanti? Bagaimana kiprahnya? Ya, Kita lihat saja!

Sistem minimum

Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu. Di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 adalah salah satu seri yang sangat banyak digunakan.
Untuk membuat rangkaian sismin Atmel AVR 8535 diperlukan beberapa komponen yaitu:

• IC mikrokontroler ATmega8535
• 1 XTAL 12 MHz
• 2 kapasitor keramik yaitu dua 22 pF (C2 dan C3) serta 1 MKM 100 nF (C4)
• 1 elco 470 uF  dan 1  elco 100uF(C12) 2 resistor yaitu 330 ohm (R1) dan 4.7 Kohm (R3)
• 1 tombol reset pushbutton (PB1)

Selain itu tentunya diperlukan power suply yang bisa memberikan tegangan 5V DC.
Rangkaian sistem minimum ini sudah siap untuk menerima sinyal analog (fasilitas ADC) di port A. Gambar rangkaiannya adalah sebagai berikut.

GASOLINE INJECTION

Mercedes-Benz meluncurkan 2007 CLS 350 CGI dengan mesin berteknologi Stratified-Charged Gasoline Injection yang diklaim sebagai kendaraan pertama yang menawarkan mesin bensin dengan piezoelectric direct injection dan spray-guided combustion. Teknologi ini meningkatkan output mesin sekaligus memperbaiki konsumsi bahan bahar.

Kelebihan utama mesin CGI terletak operasi stratified seperti namanya. Pada kondisi ini, mesin bekerja dengan konsentrasi udara tinggi namun bisa dengan efiesiensi bahan bakar tinggi. Dan pencapain terakhir teknologi ini memungkinkan pola operasi pembakaran miskin bahan bakar (lean-burn) terjadi pada putaran mesin tinggi dan beban berat. Konsumsi bahan bakar CLS 350 CGI menjadi 9.1 liter per 100km.

Cara kerja teknologi ini bila disederhanakan adalah sbb: Setiap langkap kompresi, terjadi serentetan semprotan bahan bakar dengan selisih waktu sepersekian detik. Dengan demikian terjadi proses penyempurnaan terus menerus campuran bensin/udara, proses pembakaran dan efisiensi bahan bakar.

Dulu, stratified operation hanya mungkin dilakukan pada beban kerja rendah, namun kini mesin direct injection Mercedes ini tetap beroperasi pada kecepatan lebih dari 120km/jam. Di jalan bebas hambatan dimana mobil bergerak dengan kecepatan tetap, mesin CGI bisa hemat 15% dibandingkan mesin enam silinder lainnya.



Ide menyemprotkan bahan bakar ke ruang bakar dan kemudian mencampur dengan udara, sudah berumur sekitar 70 tahun dalam benak insinyur Mercedes. Saat itu yang pertama mengadopsi konsep ini adalah mesin pesawat Mercedes (DB601) dengan direct petrol injection. Pada April 1939, sebuah Messerschmidt M 209 dengan mesin seri DB 601 ber- output 2035 kW/2768 hp berhasil mencapai kecepatan 755.1 km/h, rekor dunia yang baru dipecahkan 30 tahun kemudian. Di darat, mesin direct injection menunai sensasi di era 50-an lewat rangkaian kemenangan 300 SLR hingga sang fenomena 300 SL Gullwing di tahun 1954. Mesin M198 enam silinder segaris ini memproduksi 158kW/215hp dengan top speed 260km/jam.

Denyutan piezoelectric

Perkembangan direct-injection memasuki teritori baru ketika tahun 1994 Mercedes mulai mengembangkan spray-guided combustion process yang dianggap sebagai jawaban terhadap dua tantangan otomotif masa kini yaitu konsumsi bahan bakar lebih rendah dan reduksi emisi beracun. Keuntungan penyemprotan terarah (spray-guided) dibandingkan direct injection biasa adalah peningkatan efisiensi thermodinamika secara signifikan. Pada spray-guided, bahan bakar disemprotkan dengan presisi tinggi, berdasarkan kebutuhan mobil saat itu, diaman bensin bisa dibakar nyaris seluruhnya dengan jumlah udara sangat banyak.

Namun aplikasi dalam produksi massal terhalang teknologi injeksinya, khususnya katup injeksi yang bisa menyemprot bensin dengan rata/uniform dan stabil dalam setiap kondisi operasi di tempat yang berdekatan dengan busi. Sampai pada 1994, insinyur di Mercedes-Benz mulai menggarap teknologi piezoelectric, yang terdiri dari material keramik spesial dan logam paduan. Keistimewaan piezoelectric adalah material yang bisa mengubah bentuknya /berdenyut dengan kecepatan milidetik bila mendapat kedutan listrik. Getaran piezo ini langsung ditranslasikan sebagai gerakan jarum injektor yang menentukan aliran melewati katup. Ini menghasilkan gerakan yang halus, konstan dan bisa menghasilkan pola penyemprotan identik setiap saat.

Piezoelectric -yang celah bukaanya hanya beberapa mikron, bisa menghasilkan pola penyemprotan berbentuk corong berongga yang uniform. Sistem ini tetap mempertahankan bentuk penyemprotan seperti itu meskipun engine management system mengubah sudut intake camshafts. Tekanan bahan bakar yang mencapai 200bar juga berkontribusi terhadap konsistensi stabilitas semprotan bahan bakar. Dalam hitungan mikrodetik, piezoelectric bila melakukan semprotan berulang untuk setiap langkah kompresi dan dan operasi lean-burn.

Untuk memastikan percikan api busi dapat melompat cepat setiap saat, busi harus bisa mencapai awan campuran bahan bakar/udara tapi tidak boleh kontak langsung dengan cairan bahan bakar karena bisa menyebabkan karbonasi. Jalan keluarnya, piezo-injector mesin CGI dibuat menjulur ke pusat ruang bakar, mendekati posisi busi. Busi juga direposisi mendekati katup keluar, dimana dia bisa menjangkau campuran fuel/air di ujung turbulensi semprotan bensin berbentuk corong. Pendingin yang mengalir di kepala silinder memastikan busi dan injektor beroperasi di temperatur terbaiknya.

Syarat untuk meningkatkan kerja teknologi stratified adalah injeksi piezoelectric yang sangat cepat. Setiap langkah kompresi, piezoelectrik menyemprot beberapa kali dan selanjutnya memperbaiki komposisi campuran dan kemudahan untuk terbakar. Pembakaran terjadi lebih cepat, merata dan tuntas daripada hanya dengan satu semprotan. Disamping itu, efisiensi thermodinamika mesin meningkat signifikan dan emisi hidrokarbon dipangkas hingga lebih dari separuh.



Mercedes merancang kepala piston dengan ceruk yang didisain khusus dimana konsentarasi campuran kurus (lean mixtures) berada di sekitar busi dan mencegahnya menyebar melewati dinding silinder.

Serupa diesel comon-rail

Sistem injeksi bahan bakar pada mesin baru V6 ini mirip dengan mesin diesel modern dengan teknologi common-rail. Yaitu sama-sama menggunakan pompa bertekanan tinggi yang mendistribusikan bahan bakar lewat rails stainless steel ke silinder sesuai kebutuhan. Piezoelectric injector dihubungkan dengan rails ini.



Dengan tekanan hingga 200bar, sistem baru meningkatkan tekanan bahan bakar hingga 50 kali dibandingkan sistem injeksi konvensional. Pompa mengirimkan bahan bakar ke rail setiap penyemprotan. Regulating valve memastikan jumlah bahan bakar yang dibutuhkan pada titik operasi tertentu bisa dikirimkan tepat takaran. Ini membantu meringankan kerja pompa tekanan tinggi. Bahan bakar yang tidak dibutuhkan dikirim kembali lewat water heat exchanger (air pendingin) dan dicampur kembali dengan bahan bakar segar dari tangki CLS 350 CGI. Cairan pendingin ini juga mendinginkan kontrol elektronik mesin direct injection.

Inovasi lain

Selain pionir di proses injeksi, sejumlah inovasi teknologi juga ditawarkan di mesin V6 ini. Variable camshaft timing pada intake dan exhaust manifold yang mengatur buka tutup katup-katup pada saat yang paling cocok sesuai kebutuhan.

Variable intake modul yang mengatur pasokan udara sesuai kebutuhan dengan memanjang/pendekkan aliran udara lewat manifold. Hasilnya tosi 317Nm dan 87% maksimum torsi sudah tersedia sejak 1500rpm.

Fuel economy diperbaiki dengan thermal management system. Sirkulasi pendingin dihentikan saat mesin dipanaskan, sehingga mesin bisa mencapai suhu kerja lebih cepat. Pada kondisi kerja, thermal management system menjaga suhu oli dan pendingin pada suhu terbaiknya. Kerja ini bisa berlangsung berkat thermostat yang dikontrol elektronik.

Kepala silinder dan cranckcase dari aluminium. Piston, connecting rods dan cylincer liner dirancang dengan prinsip terkini, selain ringan tapi juga berkontribusi terhadap gerakan mulus seluruh komponen.


Statistik mesin 2007 CLS 350 CGI Cylinders V6; 90o
Displacement = 3498 cc
Bore/stroke = 92.9/86.0 mm
Compression ratio = 12.2:1
Rated output = 215 kW/292 hp at 6400 rpm
Max. torque = 365 Nm at 3000-5100 rpm
Fuel consumption = 9.1-9.3 l/100 km
0-100 km/h = 6.7 s
Top speed = 250 km/h

SUMBER : http://www.acehforum.or.id/showthread.php?t=1484&page=1